一、行業(yè)前景

我國是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一大國，近年來，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)23.71萬套，同比增長19.1%；2021年1-4月我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13.64萬套，同比增長73.2%。2021全年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額將達(dá)66.3億美元。未來，我國工業(yè)機(jī)器人銷售額也將呈增長趨勢(shì)。需要大量的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)維工程師，人社局統(tǒng)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人人才缺口在100萬，青年人進(jìn)入大有可為

二、招生對(duì)象

1. 跨行：電工，電氣自動(dòng)化行業(yè)從業(yè)者，有意向轉(zhuǎn)行與工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、集成、運(yùn)維的人員；

2. 升級(jí)：目前在做機(jī)器人調(diào)試工作，想升級(jí)做機(jī)器人編程人員；

3. 拓展：從事設(shè)備運(yùn)維工作，想拓展機(jī)器人運(yùn)維工作能力的人員；

4. 入門：零基礎(chǔ)，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的人員；

5. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：自學(xué)遇到難點(diǎn)，缺乏學(xué)習(xí)指導(dǎo)，學(xué)習(xí)進(jìn)度緩慢的人員；

三、課程特色

1． 結(jié)構(gòu)化知識(shí)點(diǎn)，主次分明；

2． 內(nèi)容深入淺出，簡單易懂；

3． 講課邏輯清晰，高效吸收；

四、培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成、示教、編程、調(diào)試、通信等知識(shí)。通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作、離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實(shí)用案例（搬運(yùn)、碼垛、拆垛、打磨、機(jī)床上下料…機(jī)器人視覺定位抓取）對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

五、課程大綱

1. ABB 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和整體介紹

1.1.了解 ABB 機(jī)器人的用途和前景

1.2.機(jī)器人柜體和關(guān)節(jié)的介紹

1.3.學(xué)習(xí)機(jī)器人操作和應(yīng)用的方法

1.4.調(diào)試機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)

1.5.ABB 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)

1.6.ABB 機(jī)器人的電纜連接

2. ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作

2.1.ABB 機(jī)器人安全注意事項(xiàng)

2.2.示教器的使用

2.3.ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—單軸運(yùn)動(dòng)

2.4.ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—線性運(yùn)動(dòng)

2.5.ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—重定位

2.6.手動(dòng)操縱的快捷方式

2.7.ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作

3. ABB 機(jī)器人的 IO 通訊

3.1.掌握 ABB 機(jī)器人的 I/O 標(biāo)準(zhǔn)板DSQC1030的配置

3.2.掌握 ABB 機(jī)器人的系統(tǒng)信號(hào)的輸入、輸出定義

3.3.了解 ABB 機(jī)器人和 PLC 的profinet通訊協(xié)議

3.4.掌握可編程按鈕的應(yīng)用

4. ABB 機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)

4.1.掌握 ABB 機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型

4.2.熟悉工具數(shù)據(jù)有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定與測(cè)定

4.3.熟悉工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建

5. ABB 機(jī)器人的基礎(chǔ)指令

5.1.掌握幾種常見的運(yùn)動(dòng)指令

5.2.掌握機(jī)器人運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置

5.3.掌握 RAPID 程序及指令

6. 高級(jí)指令學(xué)習(xí)

6.1.高級(jí)運(yùn)動(dòng)指令的學(xué)習(xí)

6.2.變?cè)膽?yīng)用

6.3.高級(jí)邏輯的應(yīng)用

7. RobotStudio 軟件的應(yīng)用

7.1.安裝 RobotStudio

7.2.RobotStudio 的離線編程

7.3.RobotStudio 的在線調(diào)試

7.4.smart組件與事件管理器的應(yīng)用

8. 機(jī)器人和西門子 PLC 之間的控制

8.1.PLC 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行組態(tài)

8.2.PLC 對(duì)機(jī)器人的啟動(dòng)停止控制

8.3.PLC 對(duì)機(jī)器人的信息交互（總線：profinet）

9. ABB 機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

9.1.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)單工位抓取項(xiàng)目

9.2.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)雙單工位碼垛打磨項(xiàng)目

9.3.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)拆垛案例

9.4.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)機(jī)床上下料程序

9.5.學(xué)會(huì)RobotStudio模擬涂膠離線編程

9.6.學(xué)會(huì)用RobotStudio進(jìn)行搬運(yùn)碼垛機(jī)床上下料

六、 實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練說明

實(shí)訓(xùn)工作站1，包含主要的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：打磨、搬運(yùn)、碼垛、裝配、視覺定位

蘇州機(jī)器人ABB設(shè)備

實(shí)訓(xùn)工作站2，包含主要的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：外部行走軸、夾具切換、打磨、切割、搬運(yùn)、碼垛、裝配、視覺定位、焊接變位

蘇州機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)1

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)2

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)3

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)4

兩大實(shí)訓(xùn)工作站，基本包含了目前工業(yè)自動(dòng)化常見的應(yīng)用場(chǎng)景。

其中第2實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了PLC和機(jī)器人聯(lián)合集成，整個(gè)工作站的全部實(shí)訓(xùn)性能涵蓋了一個(gè)中大型工作站的幾乎全部自動(dòng)化元素。

從而能夠在整個(gè)實(shí)訓(xùn)合格完成后，幫助學(xué)員能夠直接對(duì)接現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目，使教學(xué)結(jié)果能達(dá)到學(xué)以致用的效果。

1. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1：

自動(dòng)供料機(jī)→傳送帶→碼垛

本項(xiàng)目主要針對(duì)生產(chǎn)線搬運(yùn)、分揀、碼垛項(xiàng)目。如今工業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率要求越來越高，搬運(yùn)、分揀、碼垛工作既枯燥又勞累，而且工作時(shí)間長，因此機(jī)器人在產(chǎn)品搬運(yùn)、分揀、碼垛領(lǐng)域得到大規(guī)模地應(yīng)用，有效地解決招工難、效率低的問題。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2：自動(dòng)供料機(jī)→傳送帶→機(jī)床→碼垛

本項(xiàng)目主要針對(duì)機(jī)床、沖床、橡膠機(jī)、注塑機(jī)、鑄造機(jī)…等等生產(chǎn)類設(shè)備的自動(dòng)上下料項(xiàng)目。

在少品種大批量生產(chǎn)的加工的生產(chǎn)場(chǎng)景中，做生產(chǎn)設(shè)備上下料是最頻繁也最沒有價(jià)值的工作之一，這種重復(fù)單調(diào)的工作特別適合機(jī)器人來做，因此機(jī)床等自動(dòng)上下料也是機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。

9. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3：

自動(dòng)供料機(jī)→傳送帶→機(jī)床→打磨→碼垛

本項(xiàng)目主要針對(duì)加工打磨一體化的工作站。機(jī)床等設(shè)備在加工完零件之后經(jīng)常需要做去毛刺處理，為了提升效率和節(jié)約時(shí)間，我們可以在機(jī)床下料后緊跟著做打磨處理，這樣機(jī)器人能夠利用利用機(jī)床加工時(shí)間，完成零件去毛刺的工作，極大地節(jié)約時(shí)間成本。

10. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4

自動(dòng)供料機(jī)→傳送帶→去毛刺→報(bào)警提示→IO監(jiān)控+碼垛

本項(xiàng)目主要針對(duì)加工的人機(jī)交互時(shí)，確保機(jī)器人能夠嚴(yán)守人的安全性，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

機(jī)器人的誕生是為了減輕人類的勞動(dòng)強(qiáng)度，而不是為了傷人的。機(jī)器人也是生產(chǎn)設(shè)備，它并不能自主地地防止安全事故發(fā)生。機(jī)器維護(hù)保養(yǎng)、異常處理、生產(chǎn)調(diào)試…等等場(chǎng)景，都需要人與機(jī)器人近距離接觸。如果不做好安全機(jī)制，就會(huì)極大地增加安全風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人傷人事件我們已經(jīng)多次在新聞上看到，因此，如何確保機(jī)器人在跟人發(fā)生接觸的時(shí)候，能夠保證絕對(duì)的安全，這是我們每個(gè)機(jī)器人工程師和企業(yè)都必須重視的事情。機(jī)器人在工作中的安全性問題，雖然不能靠它自主完成，但是我們能夠通過工程師對(duì)它進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)置、限制來達(dá)到100%的安全。

因此，在最后的階段我們特別地將安全性訓(xùn)練融入到了前端之中，從而形成功能+安全二位一體的完整的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。

蘇州機(jī)器人培訓(xùn)